在新能源汽车的领域中，域控制器犹如车辆的“超级大脑”，发挥着举足轻重的作用。它集中处理自动驾驶、车身控制、动力系统等核心功能域的数据与逻辑，是车辆正常运行的关键枢纽。特别是在自动驾驶场景下，域控制器肩负着传感器数据融合、算法运行以及决策控制等核心任务，为车辆实现自主驾驶功能提供了坚实保障。
装配难题，挑战重重
然而，域控制器的装配过程并非一帆风顺，涉及PCBA、线束、IGBT、铝制外壳等多种需螺钉连接的部件。从螺钉的自动输送，到最终的拧紧环节，每一个步骤都暗藏着诸多装配难点：
浮钉问题频发：在PCBA板螺钉拧紧过程中，浮钉现象时有发生。这一问题不仅影响产品的外观质量，更可能引发严重的安全质量问题，给车辆的稳定运行带来潜在风险。
人工作业隐患多：线束拧紧工位主要依赖人工操作，重复拧、漏拧的情况屡见不鲜。这种低效且易出错的方式，不仅降低了装配效率，还为产品质量埋下了隐患，可能导致后续使用中出现故障。
带胶螺钉输送受阻：带胶螺钉在输送过程中容易污染送钉轨道，导致输送速度变慢，甚至引发卡钉问题。这不仅影响了生产进度，还可能对设备造成损坏，增加维修成本。
坚丰方案，保驾护航
面对这些装配难题，坚丰装配方案应运而生，为域控制器的可靠装配提供了全方位的保障。
智能防错，攻克“浮钉”难题
针对浮钉问题，坚丰采用了传感器式拧紧工具。该工具能够实时监控拧紧状态，结合夹紧扭矩控制策略，有效改善浮钉现象，确保拧紧质量可靠。同时，系统内置的拧紧防错管控功能十分强大，只需一键即可开启故障检测。它能够覆盖浮高检测、滑牙检测及重复拧紧检测等多个方面，降低了策略设置门槛，大大提升了装配的稳定性。
方案优势：
高精度拧紧：在全扭矩范围内，精度可达6σ±5%，确保每一颗螺钉都能精确拧紧。
高阶策略控制：支持夹紧扭矩、屈服点、同步拧紧等多种高阶拧紧策略，能够根据不同的装配需求，确保每颗螺钉都达到最佳紧固状态。
丰富通讯协议：支持OP、总线、TCP/IP、Modbus_TCP、Http通讯协议以及扩展数字I/O，能够适配不同的设备交互需求，实现设备之间的高效通信。
手动工位，实现“全闭环”管控
对于手动装配工位，坚丰引入了装配引导系统，配合点数型滚筒送钉机与定位力臂，实现了从螺钉输送、定位到拧紧的全流程闭环管控。这一系统能够确保螺钉数量管控精准、拧紧位置有序、拧紧数据可追溯。
装配引导系统：支持多个外部设备连接，通过系统逻辑闭环控制，有效规范操作流程，使拧紧过程更加稳定可控。操作人员可以按照系统提示进行操作，减少人为误差。
定位力臂：预设好拧紧位置的XYZ坐标，能够实现螺钉顺序拧紧，避免了错拧漏拧的问题。即使是在手动操作的情况下，也能保证装配的准确性。
点数型滚筒送钉机：采用计数上料的方式，做好螺钉数量管控，防止螺钉漏拧或掉钉。确保每一颗螺钉都能准确无误地到达指定位置。
方案优势：
流程引导：图形化视觉界面与标准化流程指引，使操作更加直观易懂。操作人员无需复杂的培训，即可快速上手。
防呆防错：自动切换拧紧点位工序，避免了人为操作失误。系统会根据预设的程序，引导操作人员完成正确的装配步骤。
数据追溯：实时采集拧紧数据，能够追溯关键结果数据。在出现质量问题时，可以快速定位问题所在，为质量改进提供依据。
带胶螺钉，输送“畅通无阻”
对于带油、带胶螺钉的自动输送，坚丰采用了阶梯式送钉机。通过轨道特殊处理与控制逻辑优化，有效缓解了带油、带胶螺钉的输送缓慢问题。同时，阶梯式送钉机轨道采用自适应技术，能够确保螺钉在轨道排列与输送速度的稳定。分钉器标配到位检测功能，实现了动作逻辑的闭环控制，有效避免了切钉有误而出现卡钉故障。
方案优势：
低卡钉率：卡钉率低至1/20000（标准螺钉），保障了送钉节拍和产线效率。即使在长时间连续生产的情况下，也能保持稳定的送钉速度。
清洁上料：满足电子类螺钉无污染的装配要求。在输送过程中，不会对螺钉造成污染，确保了产品的质量。
功能丰富：配置多种扩展功能模块，可依据现场需求升级送钉方案。能够适应不同类型螺钉的输送需求，具有较高的灵活性和扩展性。
赋能智能驾驶，从可靠装配开始
域控制器作为汽车安全电子系统中的关键组件，其装配质量直接关系到整车的驾驶安全与性能表现。坚丰始终专注于智能拧紧和自动送钉技术，深耕汽车智能装配领域。凭借先进的技术和丰富的经验，坚丰致力于为客户提供更可靠、更智能的装配解决方案，助力行业持续升级，为智能驾驶的发展贡献力量。从每一颗螺钉的可靠装配做起，坚丰为新能源汽车的安全与性能保驾护航。
