在具身智能领域，机器狗（四足机器人）宛如先锋战士，成功突破实验室概念的束缚，大步迈向真实应用场景。如今，它已在工业巡检、安防巡逻、应急救援以及消费娱乐等众多领域广泛布局，商业化潜力如火山喷发般加速释放。然而，要想让机器狗实现规模化落地，产品的可靠性与耐久性无疑是关键所在。而在制造工艺的精细画卷中，每一颗螺钉的拧紧质量，都如同画笔的每一笔勾勒，直接决定着机器狗产品的结构强度、运行稳定性，甚至影响着它在市场中的口碑。
机器狗：精密构造下的装配挑战
机器狗内部堪称一个精密的科技世界，集成了大量先进的精密传感器，如 IMU（惯性测量单元）、力控传感器，还有关节电机以及错综复杂的线缆系统。其结构紧凑且复杂程度超乎想象，这使得装配工作困难重重。整机通常包含上百颗规格在 M2 - M8 的螺钉，这些看似微小的螺钉，实则肩负着重大使命。一旦任何一颗螺钉的拧紧扭矩不达标，或者意外松脱，就可能引发一系列严重问题。传感器可能会因此失准，导致机器狗无法准确感知周围环境；电机可能卡死，使其行动受阻；甚至还可能引发电路短路，埋下巨大的安全隐患。
机器狗的装配面临着诸多棘手挑战
结构复杂难题：其内部结构复杂，存在许多狭窄空间，并且有特殊角度的拧紧需求。除了常见的垂直向下拧紧，还需要从侧向甚至斜向进行拧紧操作，这无疑给装配工作带来了极大困难。
PCB 板保护挑战：内部 PCB 板十分脆弱，容易受损，因此在拧紧螺钉时，必须精确控制扭矩，否则稍有不慎就可能损坏 PCB 板，影响机器狗的正常运行。
手动工位困境：在手动工位中，取钉环节容易出现错误，对螺钉的数量和质量管控要求极高。同时，部分工位还要求高节拍装配，这对操作人员的技能和效率提出了严峻考验。
自动工位压力：自动工位中，螺钉数量密集，如同密集的星辰排列在一起，这对设备的稳定性提出了近乎苛刻的要求。一旦设备出现故障，就可能导致整个装配流程停滞。
弯头工具：突破结构限制的拧紧利器
在批量装配过程中，手动工位依然承担着主要的螺钉拧紧任务。然而，机器狗复杂的结构使得拧紧方向多样，传统的直柄拧紧工具显然无法满足需求。此时，坚丰推出的有线和无线款弯头传感器工具宛如一把“秘密武器”，为解决这一难题带来了希望。
这款工具允许工人保持竖直方向的握持姿态，就能轻松完成侧向拧紧操作。其独特的 90°弯头设计，如同一只灵活的手臂，能够深入狭窄的空间，完成那些传统工具难以触及的拧紧任务。配合人体工学的握柄设计，不仅提升了工人操控的舒适度，还有效减轻了操作强度。这样一来，工人能够更加专注地完成拧紧工作，从而提升整体的拧紧质量与效率，保障不同拧紧位置的工艺一致性。
此外，该传感器工具具有高达 6σ精度±5%的精准度，能够精确控制扭矩，确保 PCB 板上每颗螺钉的拧紧一致性。同时，它还能实时采集与存储拧紧数据，就像一个忠诚的记录员，不仅能追溯每颗螺钉的拧紧状态，还能为后续工艺优化与质量改进提供有力的数据支撑。
多场景供料：适配手动工位的智慧方案
在手动工位中，常见的上料模式是操作人员通过手工取钉或吹气送钉，再配合手持式拧紧模组完成拧紧工作。为了简化手动装配步骤，提高装配质量和一致性，我们通过优化取料工具，并采用装配引导软件，为手动装配带来了全新的解决方案。在这个过程中，人工只需依据引导提示操作设备，就能轻松确保产品装配的质量和一致性。
手动供料：灵活有序的供给保障
在人工供料环节，常常会出现各种棘手问题，如螺丝掉落、数量无法管控、螺丝混料以及长短差异无法准确识别等。为了解决这些问题，紧凑型桌面级滚筒送钉机应运而生。它支持手取、手挖、手吸多种供料模式，如同一个智能的螺钉管家，能够实现螺钉的有序供给，有效解决了现场常见痛点。
针对 M5 - M10 大规格螺钉，坚丰推出的 1.25L 推板点数机发挥了重要作用。它体型精巧，适合桌面布局，如同一个小巧而高效的助手。其双推板上料结构设计，使得送钉更加稳定，支持定量出钉，能够严格管控螺钉数量。同时，它还标配缺料/满料智能检测功能，如同敏锐的眼睛，能够及时提醒操作人员，有效避免因供料中断导致产线停滞。
吹气供料：高速节拍的稳定保障
在追求更高装配节拍的工位，螺钉自动吹送方式成为了自动供料的首选。通过这种方式配合手持式拧紧模组，操作人员仅需扣动扳机即可完成拧紧，大大减少了取钉、放钉等辅助动作。这不仅在最大化降低人为操作失误的同时，还保留了人工操作的灵活性与判断力。
阶梯式送钉机适配 M2 - M24 的螺钉规格，其卡钉率更低，如同一位可靠的输送使者，能够保障产线供钉持续稳定。特别集成的清洁模块，如同一位细心的清洁工，能够去除螺钉表面的金属碎屑杂质，有效防范 PCBA 等精密部件的短路风险。
自动工位：智能装配的高效典范
在电机与机身的连接位置，由于螺钉数量密集，装配要求极高，通常搭建的是全自动装配系统。这个系统如同一个精密的装配工厂，通过集成六轴机器人、拧紧模组和拧紧工具，实现了螺钉的全自动输送与拧紧。
通用拧紧模组是该系统的核心部件之一，它能够依据螺钉长径比与拧紧孔位的实际干涉情况，灵活选择合适的模组类型。就像一位经验丰富的工匠，能够根据不同的工作需求，选择最合适的工具，将螺钉自动输送至孔位。这种模组广泛应用于汽车制造、机器人等高标准制造领域，为大规模、高标准生产提供了可靠保障。
智能装配：赋能具身智能的未来之路
作为四足机器人领域的代表性产品，机器狗融合了人工智能与高端装备制造技术，是具身智能赛道的重要载体。它具有广泛的应用前景和快速发展的态势，如同一颗冉冉升起的新星，照亮了具身智能的未来。
坚丰积极布局新兴机器人领域，目前已在人形与工业机器人的装配中积累了丰富经验。它致力于以更智能、更可靠的装配解决方案，为中国智能制造迈向更高维度贡献力量，助力中国在具身智能领域占据领先地位，开启智能时代的新篇章。
