在发动机装配线上，大壳体类零件如正时链壳罩、气缸盖罩和油底壳等的装配拧紧工艺，常常涉及到多颗螺栓在同一平面上的拧紧。这些螺栓虽然规格相同但数量众多。为满足这一需求，自动拧紧工艺应运而生，特别是采用扭矩可调控制的多轴螺栓拧紧机设备，对所有螺栓进行同步自动拧紧。
然而，传统的多轴螺栓拧紧机在实际应用中面临两大挑战：
由于发动机的缸盖螺栓数量众多，例如多达18颗，加上拧紧轴和传统拧紧模组机构的占用空间，使得整台设备显得庞大而笨重。这不仅不利于在空间布局要求严格的流水装配线上进行多轴拧紧，而且整个行业内鲜有厂家能够制造出超过10轴的多轴螺栓拧紧机。
另一个问题是设备故障率较高，维修困难。多轴设计意味着需要更多的传统拧紧模组，而这些模组的快速运动可能对拧紧轴产生冲击，导致传感器损坏和故障概率增加。此外，由于拧紧轴密集分布，维修空间变得非常有限。
为了克服这些难题，坚丰公司推出了一种结构紧凑的一体化拧紧模组机构，组成了12轴多轴螺栓拧紧机构，专为发动机自动装配生产线的多螺栓同步拧紧而设计。这一创新解决方案带来了四大应用优势：
结构一体化：紧凑的设计，无需外置移动机构，从而节省现场空间。其更小的宽度和体积使其能够适应更复杂的工况，并实现更小间距的螺钉拧紧。此外，轻量化设计(降低20-30%)使其更容易与机器人及三轴模组集成使用。
协作高质量：独特的专利设计确保螺钉在吸取时保持垂直和稳定，从而保障产品拧紧的合格率。夹持块采用主动张开形式，减少冲击磨损，延长吸钉管的使用寿命。同时，固定式安装减少模组运动对拧紧工具的冲击，保护工具传感器。
使用更便捷：批头更换更加简单快速，无需拆卸整个工具部分。拧紧下压力可灵活调整，只需调节气路上的调压阀，无需更换弹簧。
操控更安全：Z轴无外部移动机构，提高了产品安全性，特别适合人机协作的环境。
通过采用这种一体化模组机构，多轴螺栓拧紧机的稳定性和可靠性得到了显著提升。这不仅大大提高了发动机装配的效率，还确保了更高的装配质量。
