在汽车制造领域，车门螺栓装配环节长期存在着卡钉、歪钉、松动等诸多难题，犹如横亘在行业发展道路上的一道道关卡。而JOFR坚丰凭借其卓越的技术实力与创新精神，成功攻克这些难题，为汽车制造行业带来了一场装配技术的革新风暴。
车门螺栓装配：品质基石，挑战重重
汽车车门作为车身的关键运动部件，其结构犹如一个精密的“机械王国”，由门外板、内板、门窗、门铰链、门锁等众多部件组成。这些部件之间的装配牢固性与密封性，直接决定了整车的品质与性能。一旦车门装配出现瑕疵，不仅会影响车辆的美观与舒适性，更可能危及行车安全。
随着自动化与智能化产线在汽车制造行业的广泛应用，工业机器人、协作机械臂等自动化设备成为生产线上的“主力军”。与此同时，新能源汽车产品更新换代速度加快，多车型共线生产已成为行业常态。这一系列变化，使得车门对装配精度与柔性生产能力提出了更为严苛的要求。传统的装配方式在面对复杂多变的装配需求时，显得力不从心，汽车制造企业迫切需要一种全新的解决方案来提升装配效率与质量。
自动化装配解决方案矩阵：精准出击，破解难题
JOFR坚丰敏锐地捕捉到汽车车门装配中的痛点，凭借多年来在技术研发领域的深厚积累与持续创新，推出了一套全面且针对性强的自动化装配解决方案矩阵，为汽车制造企业应对复杂多变的装配需求提供了坚实有力的支持。
挑战一：车窗电机螺钉“偏航”难题
在复杂的车门内部环境中，车窗电机的拧紧位置往往角度倾斜，这就好比在崎岖的山路上驾驶，容易受到重力的干扰，导致螺钉扶持不稳，进而出现歪拧的情况。这不仅影响装配的美观度，更可能导致螺钉连接不牢固，存在安全隐患。
解决方案：吹加吸拧紧模组“力挽狂澜”
坚丰采用的吹加吸拧紧模组堪称装配领域的“多面手”。它能够轻松应对多边干涉或沉孔干涉等复杂工况下的拧紧任务，就如同一位经验丰富的登山者，能够在各种复杂地形中灵活穿梭。该模组可根据实际干涉距离精准选择对应的避让行程，确保送钉过程畅通无阻。此外，模组枪头经过精密的加工工艺管控，如同为螺钉量身定制的“稳定器”，能够为螺钉提供良好的扶持，确保螺钉吸附的垂直度及稳定性。即便是在水平拧紧的特殊情况下，也能有效避免重力影响，避免螺钉歪斜，显著提高了拧紧成功率，为车窗电机的稳定运行提供了可靠保障。
挑战二：小长径比螺钉“横行卡阻”困境
在车门内饰塑料件的拧紧过程中，通常会使用长径比较短的自攻钉。然而，这类螺钉自动送钉难度极大，容易在枪头的三岔口内发生翻转，导致横钉或卡钉现象，就像一群调皮的小精灵在狭窄的通道里“捣乱”，严重影响了装配效率。
解决方案：摆臂式枪头“巧妙疏导”
坚丰研发的摆臂式枪头犹如一位技艺高超的“交通指挥员”，能够巧妙控制三岔口口径，确保小长径比螺钉以正确的姿态被吹送至枪头位置，并被有效扶持。此外，摆臂式设计还增加了存钉功能，就如同为螺钉搭建了一个临时的“休息站”，节省了吹钉时间，大幅提升了送钉节拍效率，让装配过程更加流畅高效。
挑战三：多车型混线生产换型“不便之痛”
在多车型共线生产或者同一工位存在多型号螺钉拧紧需求的情况下，装配设备的适配性成为了一大难题。传统的装配设备在面对不同车型和螺钉规格时，往往需要花费大量时间进行换型调整，导致生产效率低下。
解决方案：机械快换模组“一键切换”
坚丰采用的机械快换模组采用了轻量化结构设计，就像一位灵活的“变形金刚”，能够适配5kg机器人使用。其模块更换便捷，一机多用，通过拾取母头的快换装置，能够快速实现对多规格螺钉的柔性化装配。这就好比为生产线配备了一个“万能工具箱”，无论面对何种车型和螺钉规格，都能迅速完成适配，大大提升了生产装配效率，让多车型混线生产变得更加轻松自如。
挑战四：门铰链拧紧工艺“高标准挑战”
门铰链作为车门结构支撑的关键部件，既需要保证车门开关具有较强的可操作性，又要确保在正常关闭状态下不会出现松动，这对拧紧工艺及一致性提出了极高的要求。传统的人工拧紧方式容易出现扭矩不一致的情况，影响门铰链的使用寿命和耐久性，就如同为车门安装了一个“不稳定的关节”，随时可能出现问题。
解决方案：智能拧紧工具“精准把控”
坚丰的智能拧紧工具犹如一位经验丰富的“质量检测员”，通过扭矩、角度的实时监控，能够及时发现拧紧过程中的异常情况，并同步至MES系统，实现拧紧全过程数据可追溯。尤其针对门铰链用到的外六方螺栓，采用“两步拧紧”策略，先反转认帽再快速旋入，随后停顿一段时间以释放弹性应变，最后再降速拧紧。这一策略不仅能够保证生产节拍，还能显著提高拧紧质量，降低扭矩衰减影响，为门铰链的稳定性和耐久性提供了坚实保障。
坚丰引领：从送钉到拧紧，开启柔性装配新时代
从送钉到拧紧，JOFR坚丰深入钻研汽车车门的装配流程，紧密贴合汽车行业客户的需求，以技术创新为驱动，不断优化柔性装配方案。目前，坚丰已为超过96%的汽车客户提供了覆盖送钉拧紧全场景的解决方案矩阵，助力其自动化产线实现提质增效。在未来的汽车制造领域，坚丰将继续发挥引领作用，推动全球智能装配技术迈向新的高度，为汽车行业的蓬勃发展注入源源不断的动力。
