提到自动化送钉，我们常关心卡钉率、大头螺钉、超长螺钉以及带垫片螺钉的问题。为了解决带垫片螺钉容易卡钉的问题，坚丰阶梯式送钉机对推料轨道、送料轨道及分料器机械结构进行了系统升级优化。通过这些优化措施，卡钉问题的发生率得到了显著降低，弹平垫螺钉的卡钉率仅为200PPM，上钉的稳定性也得到了大幅度提高。
一般情况下，阶梯式送钉机的送钉流程包括以下几个步骤：首先使用阶梯推料将螺钉送至轨道上，然后进入分料环节，最后通过标准分钉器模块将螺钉吹送至执行机构(如模组枪头或接料台等)。
在推料环节方面，阶梯式送料形式避免了螺钉的振动堆叠和摩擦，因此不易产生碎屑且对螺钉表面的损伤较少，实现了清洁型上料。
在送料环节方面，筛选结构经过优化升级，通过吹气辅助可以直接剔除姿态异常的螺钉至料斗内。这种优化措施有效避免了多颗螺钉在轨道上出现拥堵。此外，直振轨道具备自适应技术和闭环逻辑控制，实现智慧排障，确保螺钉的稳定高效输送，从而保障生产线持续稳定的高质量产出。
在分料环节方面，带垫片螺钉因垫片高低不同容易相互叠加，尤其是弹平垫组合螺钉，更容易出现卡钉问题。通过压钉机构，尽可能确保垫片紧贴法兰面，从而降低卡钉风险。此外，还可以选配异常螺钉剔除功能，将异常螺钉剔除并集中吹至废钉盒内，以大幅提高送料的稳定性及拧紧成功率。
坚丰公司对带垫片螺钉进行了全面的分析，并在送钉机的每个步骤环节进行了结构系统创新优化，以降低卡钉率。目前，1.5L送钉机的卡钉率远低于行业平均水平，标准螺钉的卡钉率仅为50PPM，弹平垫螺钉的卡钉率为200PPM。此外，还可以根据需求配置多种扩展功能模块，使带垫片螺钉的自动输送更加可靠。
